机动车保险查询一般可以通过保险公司、保险公司的官方公众号、保险公司官网、保险公司官方APP、以及其他有关渠道进行查询，此处以查询平安机动车保险为例：
1.进入“平安好车主”公众号；
2.点击菜单栏“我的”；
3.进入“个人中心”；
4.在“我的”页面点击“我的保单”即可查询。
此外，车主也可以在保险公司官方APP查询，比如查询平安车险，车主可以在“平安好车主”APP查询，从首页进入到“查保单”中即可查询机动车保险保单。或者也可进入到机动车保险承保保险公司的官网进行查询。
如果车主不想在线上查询的话，其实也可以直接拨打机动车保险的承保保险公司客服热线查询，或者也可以携带好自己的有效身份证前往机动车保险的承保保险公司线下服务网点进行查询。
以上步骤操作环境：
手机型号：华为P40
系统版本：EMUI10.1.0
微信APP版本号：VerSion8.0.23
平安好车主APP版本号：4.39.2