可以，货车年审保险没到期可以年审。具体如下：
1、一般在检验有效期前三个月年检是最好的，也不会因为提前年检就会影响检验的有效期。反而通过提前年检车子，可以避免车辆脱审，还可以有更好的时间处理违章，做年检前的保养等准备工作。
2、另外驾驶证也是有年审期限的，车型不同时间不同的。持有准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶人，在记分周期结束后十五日内，应当每两年进行一次身体检查，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
3、年龄在60周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后十五日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。