可以，保险还有20天到期可以审车。因为只要车辆的交强险没有到期，就不会影响车辆的年审，车辆商业保险无论到期与否，都不会影响车辆的年审。但是车辆的交强险到期，就不能进行车辆年审了，车主需要先续费交强险，才能办理车辆的年审手续。
车辆的年审流程是：
1、申请人将受检车辆开至就近车管所在地的检测场；
2、首先进行车辆外观检测，车主可以将车辆停在专门检验外观的场地，配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照；
3、外观检查结束后，带上表格，到交费手续大厅进行交费及信息登录；
4、进行机动车线上检测，尾气检测-车速表检测-制动(刹车)检测-灯光检测-侧滑检测-底盘检测，只要没有改装或故障的，这些检测基本都能通过；
5、检测合格的车辆，车主会拿到签好字的表格，等待车辆拍完照签好字后，到总检处办理最后的手续，检查完交强险等资料后，可以领取检验合格标志。
车辆年审所需要的资料有：
1、交强险保单，可以提供电子保单，建议在年审前，看一下含车船税的交强险有效日期，如果已失效或者在审车日期后三个月之内到期，建议提前办理按期续上。
2、车主或代办人的身份证。
3、车辆行驶证。
车辆年检期限具体规定是：
1、9座及9座以下非营运微小型载客汽车(面包车除外) 6年内新车：每2年领取一次检验标志；
2、6-10年的车辆：第6、10年上线检测；
3、10年以上的车辆：每年上线检测1次；
4、15年以上的车辆：每年上线检测1次。